样条曲线
样条曲线是经过一系列给定点的光滑曲线。最初，样条曲线都是借助于物理样条得到的，放样员把富有弹性的细木条（或有机玻璃条），用压铁固定在曲线应该通过的给定型值点处，样条做自然弯曲所绘制出来的曲线就是样条曲线。样条曲线不仅通过各有序型值点，并且在各型值点处的一阶和二阶导数连续，也即该曲线具有连续的、曲率变化均匀的特点。
http://pages.cs.wisc.edu/~deboor/draftspline.html
https://www.autodesk.com/products/fusion-360/blog/sketch-control-point-splines-faq/
http://web.mit.edu/hyperbook/Patrikalakis-Maekawa-Cho/mathe.html
非均匀有理B样条
贝塞尔曲线扫盲
Interpolation-of-an-N-D-curve
dierckx
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